FCD-HL ÀÏüÇü ¾ÐÃà°ø±â Á¦½À°ÇÁ¶±â
Á¦½À¿ë°ÇÁ¶¿ë º¸¿Â È£ÆÛ´Â ¿ ¼Õ½ÇÀ» ¹æÁöÇÏ°í °ÇÁ¶ È¿À²À» Çâ»ó½ÃÅ°±â À§ÇØ ºí·Î¿ì ÆÄÀÌÇÁ µðÀÚÀÎÀ» äÅÃ
Ŭ·ÎÁî ·çÇÁ ÀåÄ¡´Â ¼öºÐ ÀçÈí¼öÀÇ À§ÇèÀ» Á¦°ÅÇÏ°í ³»ºÎ·Î È帣´Â °ø±â¸¦ Â÷´Ü
Çã´ÏÄÄ ·ÎÅÍ ¼ö¸íÀº ÃÖ¼Ò 6³âÀÌ°í ¹°·Î û¼Ò °¡´É
Ç¥ÁØ PID ¿Âµµ Á¦¾î´Â ¿¡³ÊÁö ºñ¿ë Àý°¨ °¡´É
´ÙÁß ¾ÈÀü º¸È£ ÀåÄ¡.